倉敷市出身。桐朋学園大学、ハートフォード大学、ジュリアード音楽院、キジアーナ音楽院で井口秋子、井口基成、J.ラタイナ、A.ベネデッティ・ミケランジェリ、S.ロレンツィ、I.フロインドリッヒの各氏に師事。1967年ミュンヘン国際音楽コンクール二重奏部門第3位。68年ブダペスト、70年チャイコフスキー国際音楽コンクールで最優秀伴奏者賞受賞。以来、J.シュタルケル、P.トルトゥリエ、P-L.グラーフ、I.パールマン、A.ナヴァラ、I.ギトリス、U.ウーギ、M.マイスキー、M.ジャンドロンなど著名音楽家と共演、録音多数。76年より「岩崎淑ミュージック・イン・スタイル」主宰。89年(平成元年)第44回芸術祭賞を受賞。79年より18年間「沖縄ムーンビーチ・ミュージック・キャンプ＆フェスティバル」、97年より「沖縄国際音楽祭」を弟の岩崎洸と企画開催。20年間に渡りシエナのキジアーナ音楽院でR.ブレンゴラ教授と室内楽クラスを担当。イタリアのグッビオ、ローヴェレ、フランスのクールシュベールなどでマスタークラスを担当。

　現在、演奏活動のほか、イタリア・カントゥ国際音楽コンクール審査員、高松国際ピアノコンクールでは審査員長を務める。桐朋学園大学院大学教授、尚美学園大学大学院客員教授、武庫川女子大学、くらしき作陽大学客員教授を務めた。著書に『音楽さえあれば』（岩崎洸共著／吉備人出版）、『アンサンブルのよろこび』『ピアニストの毎日の基礎練習帳』に加え、『楽興の瞬間』（2017年12月最新刊、以上、春秋社刊）がある。

　2005年福武文化賞、99年ノルウェー王国功労勲章叙勲。2014年1月第24回新日鉄住金音楽賞特別賞、同年2月第26回ミュージック・ペンクラブ音楽賞クラシック部門特別賞を受賞し、2018年1月には第76回山陽新聞賞[文化功労]で表彰された。倉敷市文化振興財団アドバイザー。室内楽グループ「カロローザ」主宰。日本グリーグ協会会長、国際音楽祭ヤング・プラハ日本実行委員会会長。

著書「アンサンブルのよろこび」（春秋社 1999年）
　　「音楽さえあれば」（岩崎洗共著／吉備人出版 2009年）
　　「ピアニスト毎日の基礎練習帳」（春秋社 2011年）
　　「ピアニストの基礎練習帳　

　　　毎日のスケール＆アルペジオ」（春秋社2014年）

　　「楽興の瞬間」（春秋社 2017年）